Если идеальная психика существует, то КТО ОПРЕДЕЛЯЕТ или определил, для каких нужд она "идеальна"?! Ведь вполне вероятно, что некоторые "удары молотка" были как раз рихтовкой (правкой) неидеальной психики в сторону идеальности? Просто у создателя этой психики иной идеал, чем ваш.